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配電房智能巡檢機(jī)器人

超維配電房智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用于配電房的日常巡檢。機(jī)器人具備自主識(shí)別能力，配合智能巡檢系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)儀表識(shí)別、指示燈識(shí)別、開關(guān)按鈕識(shí)別、局放檢測(cè)等功能。

基于深度學(xué)習(xí)算法的視覺識(shí)

基于深度學(xué)習(xí)算法的視覺識(shí)別技術(shù)，精確識(shí)別開關(guān)柜面板里的各類儀表（指示燈、控制配置面板、就地/遠(yuǎn)方旋鈕、操作孔），實(shí)現(xiàn)對(duì)開關(guān)柜的運(yùn)行健康狀態(tài)的高效精準(zhǔn)診斷。

視頻監(jiān)控

基于360°全方位的可見光及熱成像攝像頭，通過視頻監(jiān)控實(shí)時(shí)、回放查看重要的外觀情況及現(xiàn)場環(huán)境情況。

噪音檢測(cè)

搭載拾音器，能夠采集設(shè)備運(yùn)行中發(fā)出的聲音，從而判斷設(shè)備工作狀態(tài)是否正常。

局放檢測(cè)（可選）

機(jī)器人通過局放檢測(cè)器采集局部放電數(shù)據(jù)，可以有效解決現(xiàn)有電力設(shè)備檢查絕緣情況下難以發(fā)現(xiàn)設(shè)備存在局部放電，以及存在損傷絕緣的問題，提升設(shè)備的使用壽命，保障一線作業(yè)人員的生命安全。

產(chǎn)品參數(shù)

設(shè)計(jì)尺寸：L581mm*W551mm*H(1372mm下降-2122mm升起)

整車質(zhì)量：90kg（±5kg）

主控機(jī)：4核CPU，256核GPU

雙頻WiFi模塊：支持

4G/5G通信(選配)：內(nèi)置4G/5G通信模塊

升降裝置：配備兩級(jí)升降系統(tǒng)，升降范圍0mm~1500mm

工業(yè)相機(jī)：采用1220萬像素工業(yè)相機(jī)，分辨率4024*3036

熱成像相機(jī)：測(cè)溫范圍-20℃~+550℃

網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)：200萬像素高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，分辨率1920×1080

人臉識(shí)別攝像頭：分辨率1920×1080，有效距離0.4m~2m

觸摸屏：13.3英寸，分辨率1920×1080，支持多點(diǎn)觸控

6MIC陣列：支持喚醒拾音、定向拾音、全向拾音，360°聲源定位

動(dòng)環(huán)傳感器(選配)：溫度、濕度、氣體、PM2.5、噪音

高位避障：配備RGBD高位雙目避障攝像頭
紅外探坑傳感器：配備2個(gè)紅外防跌落傳感器，支持4cm以上的坑的檢測(cè)

超聲傳感器：機(jī)器人整體配備4個(gè)，支持1cm-80cm障礙物檢測(cè)

激光雷達(dá)：掃描角度270°，頻率15Hz，角度分辨率0.33°

電池：28Ah，最大放電電流25A；0%至100%充電時(shí)長≤3.5小時(shí)，續(xù)航時(shí)間≥8小時(shí)