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超維開關(guān)柜帶電操作機(jī)器人主要應(yīng)用于高壓配電室場(chǎng)景,可代替人工實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控自動(dòng)開關(guān)柜倒閘操作。機(jī)器人主要有四部分組成:上機(jī)械臂末端執(zhí)行器、六軸機(jī)械臂、中臺(tái)、底盤。
通過各部件協(xié)作,可實(shí)現(xiàn)按鈕點(diǎn)按操作、壓板投退、倒閘操作、旋鈕操作四種主要操作動(dòng)作。根據(jù)操作票,可對(duì)四種動(dòng)作進(jìn)行組合編排,形成一系列開關(guān)柜操作任務(wù),如開關(guān)柜停送電、緊急分合閘等。
嚴(yán)格遵照帶電作業(yè)安全規(guī)程,依據(jù)調(diào)度任務(wù)進(jìn)行精準(zhǔn)定位和設(shè)備狀態(tài)智能識(shí)別,自主完成分閘、合閘等一系列操作,最大限度保障一線作業(yè)人員的人身安全。
1. 人工帶電作業(yè)危險(xiǎn)系數(shù)高;
2. 現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急故障處理需求無(wú)法得到有效滿足;
3. 人工巡檢質(zhì)量差,漏檢率高;
4. 人工巡檢缺乏系統(tǒng)支撐,不能及時(shí)定位、反饋故障。
1. 24小時(shí)無(wú)人值守帶電作業(yè);
2. 設(shè)備巡檢、局放檢測(cè);
3. 倒閘操作、緊急分合閘;
4. 遠(yuǎn)程控制管理;
5. 故障告警、運(yùn)行報(bào)告;
6. 自定義告警管理配置。